Respuesta de una reactor químico a un cambio de concentración de entrada
Problema 5.5 (Process Systems Analysis and Control - Coughanowr, LeBlanc)
Considere el tanque agitado mostrado en la figura. La reacción que ocurrre es:
$$ A \to B\ $$
Con una velocidad de reacción igual a:
$$ r=kC_0 $$
Donde
$$ \begin{array}{l} r \text{ = (mol A)/(volumen)/(tiempo)}\ k \text{ = constante de velocidad de reacción}\ C_0(t)\text{ = concentración de A en el reactor en el tiempo t } (mol\space A)/(volumen)\ V\text{ = volumen de la mezcla en el reactor}\ F\text{ = caudal de alimentación constante (volumen)/(tiempo)}\ C_i(t)\text{concentración de A en la entrada (mol A)/(volumen)} \end{array} $$
Asumiendo densidad y volumen constante V, derive la función de tranferencia, relacionando la concentración en el reactor y la concentración de entrada. Dibuje la respuesta del reactor para un cambio tipo paso unitario en la concentración de entrada.
Resolviendo
Escribiendo nuestro balance de materia, sabiendo que $n_o = C_0V$
$$ C_iF-C_0F-kC_0V=\frac{dn_o}{dt} = \frac{d(C_0V)}{dt} $$
$$ C_iF-C_0F-kC_0V=V \frac{d(C_0)}{dt} \space\space\space\space\space\textbf{(1)} $$
Realizando el balance en estado estacionario
$$ C_{is}F-C_{0s}F-kC_{0s}V=0 \space\space\space\space\space\textbf{(2)} $$
Restado (2) de (1) y tranformando a variables desviación
$$ C_iF-C_{is}F-(C_0F-C_{0s}F)-k(C_0V-C_{0s}V)=V \frac{d(C_0-C_{0s})}{dt} $$
$$ C'_iF-C'_0F-kC'_0V=V \frac{d(C'_0)}{dt} $$
Aplicando la transformada de Laplace y despejando y sabiendo que $C'_0(t=0) = 0$
$$ C'_i(s)F-C'_0(s)F-kC'_0(s)V=V (sC'_0(s)-C'_0(t=0)) $$
$$ C'_i(s)F-C'_0(s)F-kC'_0(s)V=V sC'_0(s) $$
Obteniendo nuestra función transferencia
$$ \mathbf{\frac{C'_0(s)}{C'_i(s)}=\frac{F}{Vs+F+kV}} $$
Para poder hacer la gráfica con la variación de la concentración de entrada, reordenemos nuestra función.
$$ \frac{C'_0(s)}{C'_i(s)}=\frac{F/(F+kV)}{Vs/(F+kV)+1} $$
Haciendo un cambio de variable
$$ K_p = F/(F+kV)\ \tau = V/(F+kV)\ $$
$$ \frac{C'_0(s)}{C'_i(s)}=\frac{K_p}{\tau s+1} $$
Para un cambio en la concentración de entrada tipo paso unitario Con A como una constante cualquiera $C'_i=A/s$.
$$ C'_0(s)=\frac{A}{s}\frac{K_p}{\tau s+1} $$
Reordenando para realizar la antitransformada
$$ C'_0(s)=\frac{A\cdot K_p+A\cdot K_p \cdot\tau s-A\cdot K_p \cdot\tau s}{s(\tau s+1)} $$
$$ C'_0(s)=\frac{A\cdot K_p}{s}-\frac{A\cdot K_p \cdot\tau}{\tau s+1} $$
$$ C'_0(s)=\frac{A\cdot K_p}{s}-\frac{A\cdot K_p}{s+1/\tau} $$
Antitransformando
$$ C'_0(t) = A\cdot K_p(1-e^{-t/\tau}) $$
Graficando esta respuesta
Referencias
- Coughanowr, D. R.; LeBlanc, S. E. (2009). Process Systems Analysis and Control (3rd edition). McGraw-Hill. ISBN 978-0-07-339789-4.